| 摘要 |
運転支援装置１００は、自車両の周囲に通常走行領域ＡＲを設定し、その通常走行領域ＡＲ内に回避不可能な障害物Ｄが存在することを衝突回避のための運転支援の実施条件とする。特に、運転支援装置１００においては、通常走行領域ＡＲの広狭度合Ｗが、障害物Ｄの種類等に基づいた規則に応じて設定される。このため、障害物Ｄの種類等に応じて、通常走行領域ＡＲ内において障害物Ｄとの衝突回避が可能でないとされるタイミング（衝突回避のための運転支援の実施条件が成立するタイミング）が可変となる。よって、運転者の感覚により適した衝突回避のための運転支援が可能となる。 |
