| 摘要 |
【課題】この発明は、車両が車線を逸脱する可能性が高い状態であることを運転者に警告することができるとともに、車線逸脱を回避する方向を運転者に伝えることができる車両用警報装置を提供する。【解決手段】警告用振動波形発生部４３は、車線逸脱判定部４２によって、車両が車線を逸脱する可能性が高い状態であると判定されているときには、零以上の値をとる三角形波からなる警告トルク波形または零以下の値をとる三角形波からなる警告トルク波形のうち、車線逸脱を回避する方向に対応した警告トルク波形Ｉｅを発生する。三角形波において、トルク絶対値が増加する区間を第１区間とし、トルク絶対値が減少する区間を第２区間とすると、第１区間のトルク絶対値の時間に対する変化率が、第２区間のトルク絶対値の時間に対する変化率よりも大きく設定されている。【選択図】図２ |
