SUBMARINE

摘要

본원은 잠수함에 관한 것이다. 상기 잠수함은 선형 드라이브가 장착된 적어도 하나의 러더 메카니즘을 가진다. 선형 드라이브는 관절식 연결부를 통하여 적어도 하나의 러더에 이동가능하게 연결된다. 여기에서, 선형 드라이브의 병진 이동가능부는 탄성체 커플링을 통하여 관절식 연결부의 병진 이동가능한 연결 로드에 운동 방향으로 연결된다.