| 摘要 |
Das Robotersystem umfasst eine Bildgebungseinheit, eine Bildverarbeitungseinheit, eine Betretungsanforderungseinheit für eine Person zum Anfordern des Betretens eines vorgegebenen Abschnitts, und eine Signalausgabeeinheit, die, wenn die Person das Betreten des vorgegebenen Abschnitts angefordert hat, entsprechend einem Verarbeitungsergebnis der Bildverarbeitungseinheit ein Betretungssperrsignal ausgibt, das angibt, dass die Person den vorgegebenen Abschnitt betreten darf. Wenn die Bildverarbeitungseinheit feststellt, dass der Roboter eine vorab angelernte Stoppposition erreicht hat, nachdem die Person das Betreten des vorgegebenen Abschnitts angefordert hat, wird wenigstens ein Element aus der Gruppe umfassend eine Anweisung zum Stoppen des Roboters und eine Anweisung zum Stoppen eines Teils des Robotersystems, das erforderlich ist, um der Person das Betreten zu ermöglichen, ausgegeben und die Signalausgabeeinheit gibt das Betretungserlaubnissignal aus. |
