摘要 |
Eine Vorrichtung führt eine Geschwindigkeitssteuerung durch, bestimmt den Start und das Ende eines Eingriffsvorgangs, unterbricht die Geschwindigkeitssteuerung, wenn ein Eingriffsvorgang gestartet wird, wählt einen Korrekturkandidaten aus einer Sollgeschwindigkeit und einem Sollabstand zwischen Fahrzeugen auf der Grundlage des Vorhandenseins eines vorausfahrenden Fahrzeugs und des Geschwindigkeitsunterschieds zwischen dem Fahrzeug und dem vorausfahrenden Fahrzeug aus, bestimmt, ob es eine Änderung der Fahrzeuggeschwindigkeit oder des Abstands zwischen Fahrzeugen in einem Bestimmungszeitabschnitt gibt, bestimmt, ob es am Ende des Eingriffs einen Unterschied zwischen der Sollgeschwindigkeit und der Fahrzeuggeschwindigkeit oder zwischen dem Sollabstand zwischen Fahrzeugen und dem Abstand zwischen Fahrzeugen gibt, und korrigiert die Sollgeschwindigkeit oder den Sollabstand zwischen Fahrzeugen unter einer vorab festgelegten Bedingung. Nachdem der Eingriffsvorgang beendet ist, startet die Vorrichtung die Geschwindigkeitssteuerung unter Verwendung der korrigierten Sollgeschwindigkeit oder des korrigierten Abstands zwischen Fahrzeugen erneut. |