| 摘要 |
【課題】 常用域において制御精度の向上を図りながら、コスト低減を図ることができる電動ブレーキ装置を提供する。【解決手段】 この電動ブレーキ装置は、ブレーキロータと、摩擦部材と、摩擦部材操作手段と、電動モータ４と、摩擦部材をブレーキロータに押し付けることにより発生するブレーキ力の推定値である推定ブレーキ力を求めるブレーキ力推定手段１７と、電動モータ４を制御して前記推定ブレーキ力を目標ブレーキ力に追従制御する制御装置２とを備える。制御装置２は、前記目標ブレーキ力および前記推定ブレーキ力のいずれか一方または両方に基づいて、ブレーキ力推定手段１７による前記推定ブレーキ力の推定範囲の限界値を変更する推定範囲変更手段２６を有する。【選択図】 図２ |
