| 摘要 |
Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung einer Notbremsfunktion mittels einer elektromechanischen Feststellbremse eines Fahrzeugs, bei welchem eine radindividuelle Schlupfregelung mittels eines Dreipunktreglers (7.1) an einem abzubremsenden Rad (3) durchgeführt wird, dem Dreipunktregler (7.1) als Eingangsgröße eine Schlupfdifferenz (λdiff) aus einem vorgegebenen Schlupfsollwert (λsoll) und einem Schlupfistwert (λist) des abzubremsenden Rades (13) zugeführt wird, von dem Dreipunktregler (7.1) eine radindividuelle Stellgröße als Ausgangsgröße erzeugt wird, die einem Bremsaktuator des abzubremsenden Rades zugeführt wird, die Stellgröße auf ein das Zuspannen des Bremsaktuators bewirkendes erstes Steuersignal (St1) gesetzt wird, wenn die Eingangsgröße (λdiff) des Dreipunktreglers (7.1) einen ersten Schwellwert (Sp) überschreitet, die Stellgröße auf ein das Lösen des Bremsaktuators bewirkendes zweites Steuersignal (St2) gesetzt wird, wenn die Eingangsgröße (λdiff) des Dreipunktreglers (7.1) einen zweiten Schwellwert (SN) unterschreitet, und die Stellgröße auf ein Anhalten des Bremsaktuators (8) bewirkendes drittes Steuersignal (St3) gesetzt wird, wenn die Eingangsgröße (λdiff) innerhalb einer Totzone des Dreipunktreglers (7.1) liegt. |
