ビークルの姿勢制御

摘要

【課題】精度、応答性が高く、廉価、省電力で小型なビークル姿勢制御システムを提供する。【解決手段】二段ビークル姿勢制御システムは、２つのモーメンタムホイールを有する第１姿勢制御モジュールを含み、各モーメンタムホイールは、ビークルの３つの軸のうちの２つに沿ってモーメンタムホイールを枢動させる限定移動２軸ジンバルを備える。また２つのモーメンタムホイールの制御軸と共通の少なくとも１つの制御軸に沿ってビークル姿勢制御を行うために、ピラミッド型に配置された複数のリアクションホイールを有する第２姿勢制御モジュールと、第１姿勢制御モジュール及び第２姿勢制御モジュールに接続されるとともに、第１姿勢制御モジュール及び第２姿勢制御モジュールの動作を調整して、ビークルの３つの軸のうちの少なくとも１つにおいてビークルを回転させるように構成されているコントローラと、を含む。【選択図】図１