運転支援装置および運転支援システム

摘要

【課題】車両が踏切を適切に通過するように運転支援することができる運転支援装置および運転支援システムを提供する。【解決手段】踏切の開閉状態、踏切の先にある道路の交通状況、踏切と自車両との位置関係、自車両と前方車両との位置関係、前方車両の移動速度および自車両の移動速度に関する各情報を用いて、自車両が移動可能な踏切に対する位置を特定し、当該位置から自車両が踏切の通過が可能か否かを判定する。この判定結果に応じた案内情報を作成してディスプレイ７、スピーカ８に出力させる。【選択図】図１