| 摘要 |
【課題】道路形状推定を含む地図生成技術に関して、位置情報を含むプローブデータに基づいて、新規道路の形状を高精度に推定することができる技術を提供する。【解決手段】地図生成システムは、地図生成装置１と、地図データ記憶部１５と、位置情報取得機能を持つ端末装置から収集された位置情報をプローブデータとして記憶するプローブデータ記憶部１６とを備える。地図生成装置１は、既存道路データ、及びプローブデータ群を参照し、プローブデータ群のうち、既存道路領域外にある位置情報を取り出し、取り出した位置情報における位置座標のベースとなる座標空間の中に、複数の単位領域から構成されるグリッドを設定し、単位領域毎に、位置座標の分布を用いて、所定の統計処理により、中心点を計算し、複数の中心点を含む新規道路データを出力する。【選択図】図１ |
