| 摘要 |
【課題】回転体の回転に応じて出力される信号の高周波ノイズによるチャタリングを解消すること。【解決手段】ローター２００の回転に応じて出力され、ローター２００の回転周期に応じた周期を有する波形に基づいてローター２００の回転を検知する回転検知方法であって、位相の異なる２つの波形の信号であって、ローター２００の回転角度において所定角度以上離れた位置において夫々ローター２００の回転が検知されて出力された波形の信号を取得し、２つの波形の信号に基づいてローター２００の回転角度に応じたベクトルを求め、求められたベクトルに基づいてローター２００が回転したことを示すＵＰ信号、ＤＮ信号を出力し、定められた期間内にＵＰ信号及びＤＮ信号が交互に取得された場合に、ローター２００の回転状態の更新を保留することを特徴とする。【選択図】図１２ |
