測位追尾装置

摘要

ノミナル距離差誤差パラメータσΔrnomを用いて、サンプリング時刻ｋにおける更新前の追尾誤差共分散行列Ｐk（−）を更新し、更新後の追尾誤差共分散行列Ｐk（＋）を出力する追尾誤差共分散行列更新部６を設け、ＴｒａｃｋＤＯＰ算出部７が、更新後の追尾誤差共分散行列Ｐk（＋）とノミナル観測誤差パラメータσΔrnomを用いて、目標に対する追尾精度の評価指標ＴｒａｃｋＤＯＰを算出する。