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Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erzeugen einer Darstellung einer Fahrzeugumgebung eines Fahrzeuges (1). Dabei wird zu einem ersten Zeitpunkt das Fahrzeugumfeld von vier Kameras (21, 22, 23, 24) in Bildern erfasst und eine erste Textur (3) aus den Bildern erzeugt. Die vier Kameras erfassen eine 360°-Ansicht der Fahrzeugumgebung. Die erste Textur wird auf einen ersten Oberflächenbereich (4) einer virtuellen Projektionsfläche (2) übertragen. Zu einem zweiten Zeitpunkt wird das Fahrzeugumfeld erneut von den vier Kameras (21, 22, 23, 24) in aktualisierten Bildern erfasst und eine zweite Textur (5) aus den aktualisierten Bildern erzeugt. Die erste Textur wird auf der virtuelle Projektionsfläche (2) entsprechend einer relativen Positionsänderung des Fahrzeuges (1) verschoben. Es folgt ein Übertragen der zweiten Textur (5) auf den ersten Oberflächenbereich (4) der virtuellen Projektionsfläche (3) wobei die zweite Textur (5) die erste Textur (3) in diesem ersten Oberflächenbereich (4) ersetzt. |
