| 摘要 |
【課題】全体の生産性への悪影響を抑制しつつ、車両同士の衝突事故を防止する。【解決手段】安全運転支援装置１０１は、自車両の位置情報を含む自車両情報を取得する自車両情報取得部２０２と、他車両との間で無線通信を行うことで、自車両情報を他車両に送信すると共に、他車両の位置情報を含む他車両情報を他車両から受信する車車間通信部２０１と、所定の判定アルゴリズムを用いて自車両と他車両との衝突リスクを判定する衝突リスク判定部２０６とを備える。衝突リスク判定部２０６は、自車両および他車両がそれぞれ実行中の作業に基づいて、自車両の優先度および他車両の優先度を設定し、設定した自車両の優先度および他車両の優先度に基づいて、判定アルゴリズムを変更する。【選択図】図２ |
