| 摘要 |
【課題】複数の画像間の対応点を探索する対応点探索方法において、利用する画像に拘わらず、より精度よく対応点の探索ができるようにする。【解決手段】本発明の対応点探索方法においては、予め設定された第１の手法を用いて複数の画像のうちの基準画像中の画素毎に複数の画像間の対応点を探索する。また、第１の手法とは異なる第２の手法を用いて複数の画像のうちの基準画像中の画素毎に複数の画像間の対応点を探索する。そして、第１の手法において利用した基準画像を複数に区分した区分領域毎に、第１の手法による対応点の探索精度が基準値以上であるか否かを判定する（Ｓ４３０）。さらに、探索精度が基準値以上である区分領域にて前記第１の手法による対応点を採用し、探索精度が基準値未満である区分領域にて第２の手法による対応点を採用することで、複数の画像間の対応点を設定する（Ｓ４２０，Ｓ４４０）。【選択図】図１０ |
