| 摘要 |
マップマッチング部（１１２）と、走行経路特定部（１１５）と、電波を受信することができなくなった直前にマップマッチングして得られた第１の位置が第１の端点に対応して設定された範囲内にあるか否かを判定する第１の位置判定部（１１３）と、電波を再度受信することができるようになった直後にマップマッチングして得られた第２の位置が第２の端点に対応して設定された範囲内にあるか否かを判定する第２の位置判定部（１１４）とを備え、走行経路特定部（１１５）は、困難区域の第１の端点に対応して設定された範囲内に第１の位置があると第１の位置判定部（１１３）が判定して、困難区域の第２の端点に対応して設定された範囲内に第２の位置があると第２の位置判定部（１１４）が判定した場合、第１の端点から第２の端点までを結ぶ困難区域内の道路を、車両の走行経路として特定する。 |
