生検ツールを標的場所にナビゲートし、生検ツールを使用して組織サンプルを採取するためのデバイス、システム、および方法

摘要

生検ツールは、細長い可撓性本体と、センサアセンブリと、ねじ部材とを含む。センサアセンブリは、その遠位端に向かって細長い可撓性本体内に配置される。センサアセンブリは、センサアセンブリの場所の検出を可能にするように構成される場所センサを含む。ねじ部材は、細長い可撓性本体の遠位端に連結され、細長い可撓性本体から遠位に延び、センサアセンブリの遠位に位置付けられる。ねじ部材は、中空内部を有するらせん構成を画定し、組織サンプルを採取するために、組織に対する回転と組織の中への前進とを同時に行うために構成される。