| 摘要 |
自車両の進行方向に駐車枠が存在する確信の度合いを示す駐車枠確信度と自車両が駐車枠へ進入する確信の度合いを示す駐車枠進入確信度に基づいて、駐車枠確信度と駐車枠進入確信度との総合的な確信の度合いを示す総合確信度を算出し、総合確信度が低いときは、総合確信度が高いときに比べて、運転者が操作して駆動力を指示するアクセルペダルの操作量に応じて制御する自車両の加速を、低い抑制度合いで抑制し、さらに、自車両の旋回状態を検出しない場合、自車両の旋回状態を検出した場合に比べて、自車両の加速を低い抑制度合いで抑制する。 |
