ロボット、制御装置および制御方法

摘要

【課題】薬品などの撫で付けを行うことができるロボットなどを提供する。【解決手段】第１のアームと、前記第１のアームに設けられた第１のエンドエフェクターと、を備え、前記第１のエンドエフェクターにより容器を把持し、撫で付け部材を用いて物体を前記容器内に撫で付ける、ロボットである。【選択図】図１