| 摘要 |
【課題】マイコンの送信機能に異常が生じたときでもマイコンがセンサ信号を受信可能な通信システムを提供する。【解決手段】通信システム４０１は、センサ信号をデジタル信号として送信するセンサ装置５０１と、信号線Ｌｓを経由してセンサ信号を受信し、且つ、受信したセンサ信号に基づいて所定の演算周期で制御演算を行うマイコン７１１とを備える。マイコン７１１は、演算周期に同期した同期信号をセンサ装置５０１に送信する。センサ装置５０１は、マイコン７１１から同期信号を受信したときを除き、センサ信号を一定周期で送信し、マイコン７１１から同期信号を受信したとき、同期信号に応じてセンサ信号の送信タイミングを変更する。センサ装置５０１は、マイコン７１１からの同期信号の有無に関係なくセンサ信号を送信するため、同期信号が正常に送信されない場合でも、マイコン７１１は、センサ装置５０１が一定周期で送信するセンサ信号を受信する。【選択図】図１ |
