| 摘要 |
【課題】モータの起動前に外力等によりモータが回転している場合であっても、脱調状態の発生やインバータ電圧の上昇を抑制する。【解決手段】モータ駆動制御装置１は、センサレス駆動処理部３１と、回転状態判定部３２とを有し、センサレスモータ９に駆動電流を供給する３相電圧型インバータ２に対して駆動信号を出力する。センサレス駆動処理部３１は、インバータ２のシャント抵抗に印加される電圧に基づいて、速度クローズドループ制御によるセンサレス駆動処理を行う。回転状態判定部３２は、駆動信号の非出力時において、モータの誘起電圧に基づいてモータの回転状態を判定する。センサレス駆動処理部３１は、回転状態判定部３２の判定に基づいて、センサレス駆動処理を開始する。これにより、モータ９の回転状態に応じて、インバータ２に対して適切な駆動信号を出力できる。【選択図】図１ |
