| 摘要 |
【課題】１種類の命令列で複数のパラメータ候補をポイントに応じて代入できるロボットを提供する。【解決手段】ロボット１は、メインプログラム６、メインプログラム６の実行の際に参照されるサブプログラム７、及び複数のパラメータ８を記憶する。を記憶する。サブプログラム７は、変数７５を含んだ命令列により成り、制御内容を定義する。パラメータ８は、１種類の変数７５に対する代入候補である。１種類の変数７５に代入するパラメータ８を判定し、判定結果に応じてパラメータ８が格納されているメモリ領域の１つと変数７５とを結びつける。【選択図】図２ |
