| 摘要 |
【課題】ケージ上の１台の駆動装置のみでパレットの横行と旋回の両方が可能であり、これにより、ケージ全重量を低減し、ケージ昇降装置の昇降用モータを小型化し、最下端のピットを浅くできるエレベータ式駐車装置とその制御方法を提供する。【解決手段】ケージ上に上方移動可能に載せられ、単一の鉛直旋回軸Ｚを中心に水平に旋回可能なパレット横行部１７とパレット旋回部１８を有する横行旋回装置１６と、入出庫部４においてケージ１２の下降時に横行旋回装置１６のみを支持してこれをケージ１２から上方移動させる支持装置２０と、を備える。パレット２の昇降時及び横行時に、パレット２はケージ１２の横行レール１２ａに載り、パレット横行部１７はパレット２に係合し、パレット旋回部１８は、パレット２の下面から下方に第１隙間Ｇ１を隔てて位置する。【選択図】図６ |
