| 摘要 |
【課題】自動ネジ締め装置におけるサイクルタイムを短縮し、かつ駆動エネルギーを削減するとともに、ロボットアームへの負荷を軽減する。【解決手段】自動ネジ締め装置１のロボットアーム２にリボルバー１１を装着する。リボルバー１１は、周方向に間隔を置いて複数のネジ保持部１２ａを有している。ロボットアーム２によって、ネジ供給部４とワーク５との間でリボルバー１１を行き来させる。ロボットアーム２に設けたネジ締めツール２１によって、リボルバー１１に保持されたネジ８をワーク９の被螺合部９ｃに順次螺合する。【選択図】図１ |
