| 摘要 |
【課題】検出対象物の誤検出や検出漏れを抑制することを課題とする。【解決手段】光源光の照射、非照射を周期的に繰り返す光源２０２による光源光の照明時に受光手段２０６により受光される照明時受光量に基づいて該光源光の照明範囲内における検出対象物を検出する物体検出装置において、前記光源による光源光の非照明時に前記受光手段により受光される非照明時受光量と、該非照明時受光量に対応する非照明時の直前の照明時よりも前期間における照明時受光量、及び、該非照明時受光量に対応する非照明時の直後の照明時よりも後期間における照明時受光量の少なくとも一方の照明時受光量とを用いて、前記照明範囲内における検出対象物の存在状況を検出するための所定の条件を満たすか否かを判断する検出処理を実行する検出処理手段１０２Ａを有する。【選択図】図２ |
