駐車支援装置

摘要

駐車支援装置は、車両の周辺における障害物を検出する障害物検出部と、障害物の検出結果に基づいて車両を駐車可能な駐車目標地点を検出する駐車地点検出部と、障害物の検出結果及び駐車目標地点の検出結果に基づいて、駐車開始地点から駐車目標地点へ誘導経路に従って車両を誘導する駐車支援制御部とを備え、駐車支援制御部は、車両が駐車開始地点に到達してからシフトレンジが変更されるまでの間に車両の走行が検知された場合には、車両の誘導を実行しない。