| 摘要 |
Bereitgestellt wird ein Korrekturmechanismus (Schwingungsunterdrückungsdrehmomenterzeuger 36, Addierer 33) zum Korrigieren eines von einem Unterstützungsabbilder 32 eingestellten Motordrehmomentes unter Verwendung einer von einem Filterprozessor ausgegebenen Schwingungsunterdrückungsverstärkung, um so das Flattern zu unterdrücken. Der vorbeschriebene Filterprozessor beinhaltet ein Schwingungsextraktionsfilter 35, das eine Frequenzkennkurve aufweist, bei der eine Verstärkung zu einem Extremum (maximale Größe) bei einer Grenzwinkelfrequenz wird und eine Phase um 90° bei der Grenzwinkelfrequenz vorrückt, und einen Verstärkungsanspasser 35a zum Variieren der Grenzwinkelfrequenz des Schwingungsextraktionsfilters 35 entsprechend einer Reifendrehfrequenz, die entsprechend einer Fahrzeuggeschwindigkeit veränderlich ist. |
