Verfahren zum Betreiben eines fahrzeugeigenen Bremssystems mit einem Elektromotor und Steuervorrichtung für zumindest einen Elektromotor eines fahrzeugeigenen Bremssystems

摘要

Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines fahrzeugeigenen Bremssystems mit einem Elektromotor mit den Schritten: Ermitteln mindestens einer Bremsvorgabegröße (s) bezüglich einer angeforderten Soll-Fahrzeugverzögerung und Ausführen der angeforderten Soll-Fahrzeugverzögerung zumindest zeitweise unter Verwendung des Elektromotors, indem mindestens eine Soll-Größe bezüglich eines zu bewirkenden Soll-Motorbremsmoments unter Berücksichtigung einer vorgegebenen oder festgelegten Kennlinie (k) und der mindestens einen Bremsvorgabegröße (s) festgelegt wird und der Elektromotor entsprechend angesteuert wird, wobei ein mindestens einmaliges Festlegen (P) der Kennlinie (k) unter Berücksichtigung mindestens einer aktuellen Information (I1) bezüglich mindestens eines Lüftspiels mindestens eines Radbremszylinders des Bremssystems und/oder mindestens einer Volumen-Druck-Relation mindestens eines Bremskreises des Bremssystems erfolgt. Ebenso betrifft die Erfindung eine Steuervorrichtung für zumindest einen Elektromotor eines fahrzeugeigenen Bremssystems. Des Weiteren betrifft die Erfindung einen Elektromotor für ein fahrzeugeigenes Bremssystem und ein Bremssystem für ein Fahrzeug.