| 摘要 |
【課題】安全運転支援を行う上で歩行者に対する安全性を確保する。【解決手段】歩行者端末装置２に、歩行者位置情報を取得する位置情報取得部２１と、車載端末装置から当該車両に関する属性情報を受信する受信部（通信部２２）と、歩車間通信を行うべき所定エリアとして第１のエリアを設定するエリア設定部２４ｃと、歩行者位置情報に基づいて、歩行者が所定エリアに位置する場合に歩行者位置情報を含む無線信号を送信する送信部（通信部２２）とを備え、エリア設定部２４ｃは、属性情報として特定の情報を受信した場合は、第１のエリアを拡大した第２のエリアを所定エリアとして設定する。運転者の特性や車両の走行状況など車両ごとの危険性の違いを考慮して歩行者の安全を確保することができる。【選択図】図２ |
