制御装置

摘要

【課題】シュートを発生し難くする。【解決手段】実施形態の制御装置は、目標値と制御対象からのフィードバック値との偏差の比例値を第１の出力値として算出する比例制御部と、偏差を累積し、その累積の結果取得される累積値に基づいて第２の出力値を算出する積分制御部と、第１の出力値と第２の出力値とに基づいて制御対象に出力する操作量を算出する出力部と、を備える。積分制御部は、累積値の累積を抑制する抑制部、を備え、積分制御部は、抑制部が出力した累積値に基づいて第２の出力値を算出する。【選択図】図１