一軸アクチュエータおよびこれを備える一軸アクチュエータ装置

摘要

【課題】一軸アクチュエータの入力軸が受けるタイミングベルトの張力を軽減しつつコンパクトで作業効率の良いな構成で入力軸を支持する。【解決手段】この一軸アクチュエータ装置１は、一軸アクチュエータ本体１０が装着される一軸アクチュエータブラケット１８と、一軸アクチュエータブラケット１８からタイミングベルト機構４０側に張り出す一軸アクチュエータ本体１０のねじ軸（入力軸）２１に装着される従動プーリ４２と、従動プーリ４２と円筒部材１６と支持ハウジング１９とで一軸アクチュエータが支持されている。【選択図】図１