| 摘要 |
荷揺れを抑制しつつ、停止時間を短くできる作業機械の緩停止装置を提供する。停止信号が入力された場合に、荷揺れ周期Tを算出し、荷揺れ周期Tの半周期の時間T1をかけてアクチュエータ１０を停止させる第１緩停止手段２１と、荷揺れ周期Tの半周期の時間T1より短い時間T2をかけてアクチュエータ１０を停止させる第２緩停止手段２２と、荷揺れ幅Aが許容値を超えるか否かを予測する荷揺れ予測手段２３と、荷揺れ予測手段２３の予測に従い、第１緩停止手段２１と第２緩停止手段２２とを切り替える切替手段２４とを備える。作業機械の作動を停止させる際の荷揺れを抑制でき、作業機械の作動の停止に要する時間を短くできる。 |
