| 摘要 |
海中に位置して、指示された方位に音波を複数回送波する送波器と、海中に位置して、海面又は海底の反射体で反射された前記音波を受波する第１受波器と、ユーザが予め指定した方位に音波を送波するように前記送波器に対して送波方位を指示する送波方位設定部と、前記音波の送波時刻と受波時刻とから、送波方位毎に当該音波が帰ってくる時間を所要時間として測定し、送波方位毎にその平均値を平均所要時間として出力する第１所要時間測定部と、予め設定された距離で、前記海中を水平方向に層状のレイヤに分割するレイヤ設定部と、前記送波方位、前記所要時間、前記レイヤの厚さを用い、かつ、当該レイヤにおける平均音速を未知数とする連立方程式を構築する連立方程式構築部と、前記連立方程式を解く連立方程式求解部と、前記連立方程式求解部が前記連立方程式を解く際に必要となる初期値をパラメータ初期値として設定する初期パラメータ設定部と、前記連立方程式求解部によって得られた解を各レイヤの平均音速として、レイヤ毎の平均音速を深度順に並べた音速のプロファイルを作成して出力する音速プロファイル出力部と、を含む第１ユニットを備える。 |
