| 摘要 |
【課題】ＤＣモータにより搬送ローラを駆動するモータ駆動装置を提供する。【解決手段】モータ駆動装置は、ＩＢＬＤＣモータ１６０の回転を制御する。モータ駆動装置は、ＩＢＬＤＣモータ１６０の回転速度を検出する速度検出器１０５と、ＩＢＬＤＣモータ１６０の立ち上げ開始からの時間に対応する複数の補正値αiを格納するメモリ１０３と、速度検出値Ｖsnsと速度目標値Ｖtarとに基づき補正値αi’を算出するフィルタ１０２と、補正値αiと補正値αi’とを加算して補正値（αi‘＋αi）を出力する第１加算器１０８と、速度目標値Ｖtarと補正値（αi’＋αi）とに基づきＩＢＬＤＣモータ１６０を制御する制御器１０４とを備える。モータ駆動装置は、メモリ１０３に格納する補正値αiを、補正値（αi‘＋αi）に更新する。【選択図】図３ |
