| 摘要 |
【課題】モータの回転速度を減速又は逆回転させるときの回転速度の精度／応答性能を向上できるようにした内燃機関のバルブタイミング制御用モータ駆動装置を提供する。【解決手段】ＥＤＵ１４は、モータ１５の回転周期の目標値が指示回転周期ＴＲとして指示されると、回転制御部２０は指示回転周期ＴＲとモータ１５の実回転周期ＴＭとに基づいてモータ１５を駆動するためのＰＷＭ信号のデューティ値を演算しモータ駆動部２２に演算結果を出力する。このとき、回転制御部２０はＰＷＭ信号のデューティ比として正となる演算結果が得られるときにはモータ１５を実回転方向に回転するように指令信号をモータ駆動部２２に出力し、ＰＷＭ信号のデューティ値として負となる演算結果が得られるときにはモータ１５を実回転方向とは逆方向に回転するように指令信号をモータ駆動部２２に出力する。【選択図】図２ |
