外力推定装置及び方法、並びにコンピュータプログラム

摘要

【課題】弾性体の局所的な変位情報から、弾性体の全体に加わる外力を推定することができる外力推定装置を提供する。【解決手段】外力推定装置１２は、スパースな外力が付与された弾性体の一部の領域から変位情報を取得する取得部２１と、前記変位と弾性体の剛性情報と弾性体に付与される外力とを用いた有限要素法による関係式にｌ１再構成を適用して最適化問題に変換し、外力を推定する推定部２２とを備える。【選択図】図１