| 摘要 |
連続して擦れ違う対向車（１４ｍ）間の車間距離（ＤＶ）を駐車スペース（ＰＳ）として誤検出しないようにした駐車スペース検出装置（１０）を提供する。自車（１２、１２Ａ）の駐車スペース（ＰＳ）の有無を判定する駐車スペース有無判定部（６２）を備える。駐車スペース有無判定部（６２）は、対向車（１４ｍ）の相対速度（Ｖｒｓ）と自車速度（Ｖｓ）とに基づき、対向車（１４ｍ）が静止しているか否かを判定するようにしたので、走行する自車（１２、１２Ａ）に向かって走行し連続して擦れ違う２台の他車である対向車（１４ｍ）間の間隔（車間距離（ＤＶ））を駐車スペース（ＰＳ）として誤検出することが回避される。 |
