摘要 |
動力源の回転を無段階に変速して駆動輪に伝達するトランスミッションを備えた車両の駆動力制御に関する。車両のアクセル開度に応じて目標駆動力を演算し、目標駆動力に基づき目標トランスミッション入力回転速度を求める。また、目標駆動力に基づき動力源の目標トランスミッション入力トルクを求め、車両の減速時目標駆動力を車両の走行状態に基づいて計算する。さらに、減速時目標駆動力に基づいて減速時目標トランスミッション入力回転速度を算出し、減速時目標トランスミッション入力回転速度に基づいて非減速中の目標トランスミッション入力回転速度を補正する。これにより、ドライブ領域と減速領域の境界付近で起こるトランスミッション入力回転速度の落ち込みを防止する。 |