| 摘要 |
【課題】物標が変針しているか否かを簡単に判断することができるレーダ装置を提供する。【解決手段】レーダ装置は、レーダアンテナを水平面内で回転させながら電波の送受信を行うことにより、自装置（レーダ装置）の周囲を探知する。このレーダ装置は、１つの物標の複数の点から得られた探知情報（受信データ）から、当該複数の点のそれぞれでの前記物標の自装置（レーダ装置）に対するドップラ速度を算出するドップラ速度算出部を備える。そして、レーダ装置は、前記１つの物標の複数の点（ｉ，ｊ，・・・）のそれぞれで検出されたドップラ速度（Ｖid，Ｖjd，・・・）を用いて、前記物標が変針しているか否かを判断する。【選択図】図２ |
