車両用加速抑制装置

摘要

駐車を行う領域以外での加速抑制処理の作動による運転性の低下を低減することが可能な、車両用加速抑制装置を提供する。自車両（Ｖ）の周囲の撮像画像を俯瞰変換してなる俯瞰画像から駐車枠線の候補となる駐車枠線候補を抽出し、自車両Ｖの前方の撮像画像から、この駐車枠線候補に対応する駐車枠線候補対応線を抽出する。そして、この駐車枠線候補対応線の長さが駐車枠線長閾値（Ｌｔｈ１）を超えるものを駐車枠の検出候補から除外する。