| 摘要 |
ＰＭＳＭを高効率で運転することができ、ＰＭＳＭが低回転角速度の場合においても高精度で出力トルクの補正をすることができる制御装置を提供する。電動機制御装置５０Ａは、回転角速度ωが所定値以上の場合、定数推定部４３においてｑ軸インダクタンスＬｑおよびトルク乖離係数Ｋｔｒｑの推定を行い、これらを定数記憶部４２に記憶するとともに電流指令演算部２０に出力する。一方、回転角速度ωが所定値未満の場合、ｑ軸インダクタンスＬｑおよびトルク乖離係数Ｋｔｒｑの推定は行わず、所定回転角速度以上において記憶されたｑ軸インダクタンスＬｑおよびトルク乖離係数Ｋｔｒｑの各推定値を電流指令演算部２０に出力する。 |
