画像生成装置

摘要

撮像信号（Ｄ１５）から、パターン光投写時に得られた撮像信号とパターン光非投写時の撮像信号を分離し（１６）、投写像成分内の光スポットの配列に基づいて、各光スポットの投写角度を特定する。投写されるパターン光は、各光スポットに付随して識別コード（ＤＣ）を構成する複数のセルを含み、該識別コードに基づいて、該識別コードが付随した光スポットの、投写パターン内における位置を特定する。少ない演算量で被写体までの距離情報を取得することができる。