| 摘要 |
Die Erfindung betrifft eine Sensoreinrichtung (23) zur Erfassung von Umgebungsinformationen, mit einer Sendeeinheit (1) und einer Empfangseinheit (2), welche Komponenten (3, 4, 6, 7, 8, 9, 10, 11) aufweisen, die sämtlich oder teilweise einer drehbaren Einheit (13) zugeordnet sind, wobei die Sendeeinheit (1) Lichtpulse in einem mittels der drehbaren Einheit (13) abzutastenden Winkelbereich (17) der Umgebung aussenden kann, wobei die Empfangseinheit (2) von Objekten (29) in dem abzutastenden Winkelbereich (17) zurückgeworfene Lichtpulse empfangen kann, und bei der die zurückgeworfenen Lichtpulse mittels einer Steuer- und Auswerteeinrichtung (20) nach einem Lichtpulslaufzeitverfahren auswertbar sind, um die räumliche Lage und den Abstand dieser Objekte (29) zu ermitteln und zu signalisieren. Hierbei ist gemäß der Erfindung vorgesehen, dass an der Sensoreinrichtung (23) in einem zur Umgebungsabtastung ungenutzten Winkelbereich (18) eine optische Kurzschlusseinrichtung (14; 14a; 14b, 14c) drehfest angeordnet ist, welche geeignet ist, von der Sendeeinheit (1) zusätzlich in den dem zur Umgebungsabtastung ungenutzten Winkelbereich (18) ausgesendete Lichtpulse beim Überstreichen der optischen Kurzschlusseinrichtung (14; 14a; 14b, 14c) direkt an die Empfangseinheit (2) zu übertragen, um eine drehwinkelbezogene Nullpunktposition (32) der drehbaren Einheit (13) zu lokalisieren sowie an die Steuer- und Auswerteeinrichtung (20) zu signalisieren. Außerdem betrifft die Erfindung ein Verfahren zur Erkennung einer drehwinkelbezogenen Nullpunktposition (32) der drehbaren Einheit (13) dieser Sensoreinrichtung. |
