| 摘要 |
Arbeitsmaschine mit einem Fahruntersatz, einer Arbeitsmaschinenkarosserie, die auf dem Fahruntersatz befestigt ist, einem Arbeitsvorderteil, das an der Arbeitsmaschinenkarosserie schwenkbar in einer Auf/Ab-Richtung befestigt ist, und einer Steuerungsvorrichtung zum Steuern des Antriebs von jedem dieser Abschnitte, wobei: die Steuerungsvorrichtung umfasst: eine Berechnungseinheit für die Stabilisierungssteuerung, die eine Änderung der Stabilität, bis jeder bewegliche Abschnitt im Fahruntersatz in der Arbeitsmaschinenkarosserie und in dem Arbeitsvorderteil stoppt, gemäß einer Änderung einer Betätigungsgeschwindigkeit eines Steuerhebels zum Betätigen des Antriebs des beweglichen Abschnitts vorhersagt, wenn der Steuerhebel in einem Betätigungszustand in eine Stoppbefehlsposition zurückgebracht wird, und die eine Bewegungsgrenze berechnet, die erforderlich ist, um die Arbeitsmaschine stabil zu halten, bis der bewegliche Abschnitt stoppt; und eine Sollwerterzeugungseinheit, die Befehlsinformationen für einen Aktuator, der den beweglichen Abschnitt antreibt, auf der Basis eines Ergebnisses der Berechnung der Berechnungseinheit für die Stabilisierungssteuerung korrigiert, so dass die Stabilität der Maschine verbessert werden kann, selbst wenn der Steuerhebel im Betätigungszustand unverzüglich in die Stoppposition zurückgebracht wird. |
