一种可同时驱动两个机构的装置

摘要

本发明公开了一种可同时驱动两个机构的装置，其特征在于，包括机架，对称设置的第一限位块、第二限位块和第一竖直杆和第二竖直杆，所述第一竖直杆和第二竖直杆顶部连接有水平导杆，所述水平导杆上设置有水平开孔，所述机架上铰接有一曲柄，所述曲柄另一端铰接有第一滑块，所述第一滑块还铰接有第二滑块，所述第一滑块可沿着后端导杆上的竖直开孔移动，所述后端导杆通过转动副与机架相连，所述第二滑块可沿着水平开孔移动，所述第一滑块和第二滑块带动第一竖直杆、第二竖直杆分别沿着第一限位块、第二限位块移动。一个驱动装置可以同时驱动一个机构旋转，而驱动另一个结构做上下运动，结构精简。

主权项

一种可同时驱动两个机构的装置，其特征在于，包括机架（10），对称设置的第一限位块（1）、第二限位块（3）和第一竖直杆（2）和第二竖直杆（4），所述第一竖直杆（2）和第二竖直杆（4）顶部连接有水平导杆（5），所述水平导杆（5）上设置有水平开孔（6），所述机架（10）上铰接有一曲柄（11），所述曲柄（11）另一端铰接有第一滑块（9），所述第一滑块（9）还铰接有第二滑块（12），所述第一滑块（9）可沿着后端导杆（7）上的竖直开孔（8）移动，所述后端导杆（7）通过转动副与机架（10）相连，所述第二滑块（12）可沿着水平开孔（6）移动，所述第一滑块（9）和第二滑块（12）带动第一竖直杆（2）、第二竖直杆（4）分别沿着第一限位块（1）、第二限位块（3）移动，所述竖直开孔（8）的中心线和曲柄（11）的转动点不重合，所述水平开孔（6）的开孔宽度和竖直开孔（8）的开孔长度相同，所述第一竖直杆（2）和第二竖直杆（4）的长度是后端导杆（7）长度的2‑5倍。