列车定位过程中的信标检测方法

摘要

本发明公开了一种列车定位过程中的信标检测方法，包括步骤：设置信标窗口状态机，状态机初始处于第一状态；列车运行后经过第一个信标窗口时，状态机切换状态，列车天线读取第一个信标并建立列车位置，列车离开第一个信标窗口后状态机切换状态；列车运行过程中持续更新位置，搜索并确定天线是否位于某个信标窗口内；在某个窗口内时状态机切换到第二状态并将信标标记为期望信标；在窗口内如果检测到期望信标，通过期望信标对列车的位置进行更新；列车离开期望信标的窗口后，切换到第一状态并继续后续其它信标检测。本发明能够准确实现定位信标的预测和信标的准确读取，能够更好的检测与记录信标的漏读、错读、早读和晚读，从而能正确更新列车位置。

主权项

一种列车定位过程中的信标检测方法，其特征在于，包括如下步骤：步骤一、设置信标窗口状态机，所述信标窗口状态机包括两个状态，第一状态对应于列车的天线不处于任何信标窗口内，第二状态对应于所述列车的天线处于某个信标窗口内；当所述列车的天线处于某个所述信标窗口内时所述列车的天线能够实现对对应信标的读取；在初始化阶段，所述信标窗口状态机处于所述第一状态；所述信标窗口为天线能够读取到信标的位置范围；步骤二、列车运行后经过所述列车的前方的第一个信标窗口时，所述信标窗口状态机切换到所述第二状态，所述列车的天线读取第一个信标，并通过所述第一个信标建立所述列车的位置并等待所述列车离开所述第一个信标窗口；所述列车继续前行并离开所述第一个信标窗口后所述信标窗口状态机切换到第一状态；步骤三、所述列车运行过程中根据通过前一个信标确定的位置的基础上持续更新位置，且所述列车根据当前位置在数据库中搜索并确定所述天线是否位于某个所述信标窗口内，如果所述天线不在任何所述信标窗口内，所述信标窗口状态机保持为所述第一状态；如果所述天线位于某一所述信标窗口内，转换到后续步骤四；步骤四、所述信标窗口状态机切换到所述第二状态，将所述搜索到的某一所述信标窗口对应的信标标记为期望信标，等待检测到所述期望信标；步骤五、在所述期望信标的窗口范围内如果所述列车通过所述天线检测到所述期望信标，则通过所述期望信标的位置信息对所述列车的位置进行更新并等待所述列车离开所述期望信标的窗口；步骤六、所述列车继续前行离开所述期望信标的窗口后，判断所述列车的位置是否是通过所述期望信标的位置信息更新，如果是，则所述信标窗口状态机切换到所述第一状态；如果不是，则将步骤五中所述期望信标为丢失信标并进行信标丢失处理后将所述信标窗口状态机切换到所述第一状态；切换到所述第一状态之后，转回到步骤三继续进行前行过程中的后续其它信标检测；如果步骤三中所述天线不在任何所述信标窗口内而实际上所述天线检测到某个信标，令该信标为预期外信标；如果所述预期外信标为所述丢失信标，则所述丢失信标晚读，所述丢失信标的实际安装位置比理论要求位置靠后；如果所述预期外信标为所述前一个信标的下一个合法信标，则所述下一个合法信标被早读，所述下一个合法信标的实际安装位置比理论要求位置靠前；如果所述预期外信标不是所述前一个信标的下一个合法信标和所述丢失信标，则所述预期外信标安装在错误位置，同时所述丢失信标所对应的信标被漏读取。