动力猫道管柱测控装置及方法

摘要

本发明公开了一种动力猫道管柱测控装置，包括位移检测单元、感应触发单元、感应触发单元、运算单元及操作界面，位移检测单元、感应触发单元、感应触发单元分别与运算单元信号连接，运算单元与操作界面信号连接。本发明还公开了一种动力猫道管柱测控方法，在猫道运送管柱过程中计算管柱长度并控制管柱伸出长度，为其它管柱处理设备提供支持，无需停机和现场目测，使动力猫道更加智能化，便于实现一键式操作，计算值可用于其它管柱处理设备的软件编程和进行全程自动化控制。

主权项

一种动力猫道管柱测控方法，其特征在于：依赖于一种动力猫道管柱测控装置，包括位移检测单元(1)、第一感应触发单元(2)、第二感应触发单元(3)、运算单元(4)及操作界面(5)，位移检测单元(1)、第一感应触发单元(2)、第二感应触发单元(3)分别与运算单元(4)信号连接，运算单元(4)与操作界面(5)信号连接，首先，通过操作界面(5)输入参数A、B、C、D及Y，其中，A表示猫道上部的后链轮中心轴到第二感应触发单元(3)的距离，B表示小滑车长度，C表示猫道前端到第一感应触发单元(2)的距离，D表示前后两链轮中心距，Y表示管柱伸出长度预设值，将该几个参数作为已知条件存储在猫道控制程序中，利用上述的动力猫道管柱测控装置，本方法按照以下步骤实施：步骤1，检测管柱前端猫道向钻台面运送管柱时，以小滑车尾部在第二感应触发单元(3)处时位移检测单元(1)的值作为初始计数点，当小滑车推动管柱到达第一感应触发单元(2)处时，管柱前端被第一感应触发单元(2)检测到；步骤2，记录管柱起始位置程序读取位移检测单元(1)的值，并作为管柱起始位置记录到运算单元(4)中；步骤3，计算得到小滑车移动距离a和管柱长度x运算单元(4)计算位移检测单元(1)所测得的行程差即为小滑车的移动距离a，再计算得到管柱长度：x＝D－(B+a+A)；步骤4，计算得到小滑车移动距离b、管柱伸出长度y和控制小滑车回位停止以管柱起始位置作为位移检测单元(1)的新计数点，实时读取位移检测单元(1)的数据，计算小滑车的移动距离b，而管柱伸出长度：y＝b－C，随着小滑车持续推进而不断增大，当达到预先设定值Y时，运算单元(4)令小滑车停止，此时y＝Y，实现控制管柱的伸出长度；当猫道运送完一根管柱时小滑车回位，第二感应触发单元(3)检测小滑车是否后退至极限位置，发送开关量信号，通过运算单元(4)令小滑车停止，即完成一次完整的管柱输送过程。