一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法

摘要

本发明涉及一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法，属于电力电子技术领域。该方法包括：判断启动命令是否被使能；判断控制模式；若为高压控制模式，则判断高压侧电压是否在允许的运行范围内；若为低压控制模式，则判断低压侧电压是否在允许的运行范围内；若为低压控制模式，则判断高压侧和低压侧电压是否均在允许的运行范围内；若是，则打开对应侧全桥中开关管的驱动脉冲，并设置较大的移相角；待控制侧电压达到软启动要求后，设置较小的移相角度，并打开控制侧全桥中开关管的驱动脉冲；经过短时的延时后，启动闭环控制命令。本发明可以减小启动时的电流冲击，保证双主动全桥直流变换器在各种工作模式下均能够正确工作。

主权项

一种用于双主动全桥直流变换器的软启动控制方法，其特征在于，该控制方法包括以下步骤：(1)判断启动命令Start是否被使能，若是，则令启动命令Start＝1，执行步骤(2)；否则令启动命令Start＝0，重新执行步骤(1)；(2)判断低压控制模式命令LM是否被使能，若是，则令低压控制模式命令LM＝1，执行步骤(5)；否则，令低压控制模式命令LM＝0；执行步骤(3)；(3)判断高压控制模式命令HM是否被使能，若是，则令高压控制模式命令HM＝1，执行步骤(9)；否则，令高压控制模式命令HM＝0，执行步骤(4)；(4)判断功率控制模式命令PM是否被使能，若是，则令功率控制模式命令PM＝1，执行步骤(13)；否则令功率控制模式命令PM＝0，转步骤(1)；(5)判断双主动全桥直流变换器高压侧电压V_HV是否在预先设定的允许的运行范围[V_HVmin，V_HVmax]内，V_HVmax为高压侧电压上限值，V_HVmin为高压侧电压下限值；若高压侧电压V_HV是在预先设定的允许的运行范围[V_HVmin，V_HVmax]内，则执行步骤(6)；若高压侧电压V_HV大于高压侧电压上限值V_HVmax或者小于高压侧电压下限值V_HVmin，转步骤(1)；(6)打开双主动全桥直流变换器高压侧全桥H_HV中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4，并使得驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角设为D1soft，执行步骤(7)；(7)判断双主动全桥直流变换器低压侧电压V_LV是否大于低压侧软启动电压V_LVsoft；若低压侧电压V_LV大于V_LVsoft，则执行步骤(8)；否则，继续执行步骤(7)；(8)调整驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为D1；打开双主动全桥直流变换器低压侧全桥H_LV中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4，并使得驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为D1，延时T1后，执行步骤(17)；(9)判断双主动全桥直流变换器低压侧电压V_LV是否在预先设定的允许的运行范围[V_LVmin，V_LVmax]内，V_LVmax为低压侧电压上限值，V_LVmin为低压侧电压下限值；若低压侧电压V_LV是在预先设定的允许的运行范围[V_LVmin，V_LVmax]内，则执行步骤(10)；若低压侧电压V_LV大于低压侧电压上限值V_LVmax或者小于低压侧电压下限值V_LVmin，则，转步骤(1)；(10)打开双主动全桥直流变换器低压侧全桥H_LV中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4，并使得驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角设为D1soft，执行步骤(11)；(11)判断双主动全桥直流变换器高压侧电压V_HV是否大于高压侧软启动电压V_HVsoft；若高压侧电压V_HV大于V_HVsoft，则执行步骤(12)；否则，继续执行步骤(11)；(12)调整驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为D1；打开高压侧全桥H_HV中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4，并使得驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为D1，延时T1后，执行步骤(17)；(13)判断高压侧电压V_HV是否在预先设定的允许的运行范围[V_HVmin，V_HVmax]内，V_HVmax为高压侧电压上限值，V_HVmin为高压侧电压下限值；若高压侧电压V_HV是在预先设定的允许的运行范围[V_HVmin，V_HVmax]内，则执行步骤(14)；若高压侧电压V_HV大于高压侧电压上限值V_HVmax或者小于高压侧电压下限值V_HVmin，则转步骤(1)；(14)判断低压侧电压V_LV是否在预先设定的允许的运行范围[V_LVmin，V_LVmax]内，V_LVmax为低压侧电压上限值，V_LVmin为低压侧电压下限值；若低压侧电压V_LV是在预先设定的允许的运行范围[V_LVmin，V_LVmax]内，则执行步骤(15)；若高压侧电压V_HV大于低压侧电压上限值V_LVmax或者小于低压侧电压下限值V_LVmin，则转步骤(1)；(15)打开高压侧全桥H_HV中第一至第四开关管的驱动脉冲S1～S4，并使得驱动脉冲S1和驱动脉冲S2互补，驱动脉冲S3和驱动脉冲S4互补，驱动脉冲S1和驱动脉冲S4之间的移相角为D1，执行步骤(16)；(16)打开低压侧全桥H_LV中第一至第四开关管的驱动脉冲Q1～Q4，并使得驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q2互补，驱动脉冲Q3和驱动脉冲Q4互补，驱动脉冲Q1和驱动脉冲Q4之间的移相角为D1，延时T1后，执行步骤(17)；(17)启动闭环控制命令，开环软启动控制结束。