自动打孔机以及自动打孔方法

摘要

本发明提供一种自动打孔机以及自动打孔方法，自动打孔机包括：自动打孔装置(8)；自动打孔装置(8)包括第1驱动机构(8‑1)、传动件(8‑2)、第1位置检测机构、升降连接件(8‑3)、旋转臂(8‑4)和打孔刀头(8‑5)。自动打孔机还包括转盘系统和器具移动系统。优点为：(1)能够全自动化控制整个打孔取样过程，并且，在保证结构简单的同时，还具有自动打孔取样过程的控制精度高的优点。(2)打孔刀头易于更换为不同的规格，从而适于不同种类的应用场合；(3)打孔刀头能够在垫片的所有区域进行打孔取样，延长了垫片的使用寿命。

主权项

一种自动打孔机，其特征在于，包括：总控制器和自动打孔装置(8)；所述自动打孔装置(8)包括第1驱动机构(8‑1)、传动件(8‑2)、第1位置检测机构、升降连接件(8‑3)、旋转臂(8‑4)和打孔刀头(8‑5)；所述传动件(8‑2)垂直设置，并且，所述传动件(8‑2)与所述第1驱动机构(8‑1)联动，所述第1驱动机构(8‑1)用于驱动所述传动件(8‑2)进行垂直方向的升降运动；所述第1位置检测机构用于检测所述打孔刀头(8‑5)是否下降到与血样采集卡紧密接触的位置，包括：上支撑板(8‑6)、下支撑板(8‑7)、弹性件(8‑8)、第1传感器挡片(8‑9)和第1对射传感器组(8‑10)；所述上支撑板(8‑6)固定安装在所述传动件(8‑2)上，当所述传动件(8‑2)进行垂直方向的升降运动时，带动所述上支撑板(8‑6)进行同步的升降运动；所述下支撑板(8‑7)设置于所述上支撑板(8‑6)的下方，并且，所述下支撑板(8‑7)与所述传动件(8‑2)间隙设置；所述弹性件(8‑8)固定设置于所述上支撑板(8‑6)和所述下支撑板(8‑7)之间；此外，所述第1对射传感器组(8‑10)固定安装于所述上支撑板(8‑6)，包括第1传感器和第2传感器，所述第1传感器和所述第2传感器之间设置有垂直间隙；所述第1传感器挡片(8‑9)固定安装于所述下支撑板(8‑7)，并且，所述第1传感器挡片(8‑9)与所述垂直间隙共直线；当所述第1传感器挡片(8‑9)进行动作时，可移动到所述垂直间隙中；此外，所述下支撑板(8‑7)还与升降连接件(8‑3)联动，当所述下支撑板(8‑7)进行垂直方向的升降运动时，带动所述升降连接件(8‑3)同步进行垂直方向的升降运动；所述升降连接件(8‑3)还与垂直设置的旋转臂(8‑4)连接，当所述升降连接件(8‑3)进行垂直方向的升降运动时，带动所述旋转臂(8‑4)进行垂直方向的升降运动；此外，所述旋转臂(8‑4)的底端设置所述打孔刀头(8‑5)；所述旋转臂(8‑4)还连接有用于驱动所述旋转臂(8‑4)旋转的第2驱动机构(8‑11)；所述旋转臂(8‑4)通过推杆(8‑12)还连接有第3驱动机构(8‑13)，所述第3驱动机构(8‑13)用于通过推杆(8‑12)而推动已吸附在所述打孔刀头(8‑5)的血片，使该血片释放到血片收集器具对位孔位；还包括：支架(1)和第4驱动机构(8‑16)；所述支架(1)的上面板设置有第1导轨(1‑1)；所述自动打孔装置(8)的底部设置有支撑平台(8‑17)，并且，所述支撑平台(8‑17)的底部设置有与所述第1导轨(1‑1)相匹配的滑槽；在所述第4驱动机构(8‑16)的驱动作用下，所述支撑平台(8‑17)沿所述第1导轨(1‑1)进行直线移动，进而带动所述打孔刀头(8‑5)发生直线移动，调整所述打孔刀头(8‑5)在所述支架(1)的上面板的位置；所述支架(1)的上面板还开设有落物孔(2)和打孔通孔(3)；所述落物孔(2)和所述打孔通孔(3)设置于所述打孔刀头(8‑5)在水平方向的移动路径中；所述落物孔(2)、所述打孔通孔(3)和所述打孔刀头(8‑5)在水平方向位于一条直线。