液晶屏空间旋转定点的跟踪方法

摘要

本发明公开了一种液晶屏空间旋转定点的跟踪方法，其包括以下步骤：初始化坐标轴x轴，坐标y轴，指定坐标轴的正负方向，各坐标轴零点；绕z轴旋转三次获得同一圆上的三点坐标，计算z轴旋转中心O_z(X，Y)；在z＝0，u＝0的情况下锁定目标点，获取其坐标T(x_m，y_m)；根据需求从z轴和u轴的零点位置旋转液晶屏至任意位置，此时z轴旋转β.度，u轴旋转α，度；判断旋转后的点在旋转中心左侧还是右侧；判断u轴是顺时针旋转还是逆时针旋转；根据步骤五、步骤六选择合适的算法进行计算目标点的坐标，并将相机移动至该坐标处达到追踪的目的。本发明能够省时省力并准确跟踪到目标点，不仅能检测液晶屏竖直方向上旋转的成像效果，还涉及到液晶屏水平转动的跟踪方法。

主权项

一种液晶屏空间旋转定点的跟踪方法，其特征在于，其包括以下步骤：步骤一：初始化坐标轴x轴，坐标y轴，指定坐标轴的正负方向，各坐标轴零点；步骤二：绕z轴旋转三次获得同一圆上的三点坐标，计算z轴旋转中心O_z(X，Y)；步骤三：在z＝0，u＝0的情况下锁定目标点，获取其坐标T(x_m，y_m)；步骤四：根据需求从z轴和u轴的零点位置旋转液晶屏至任意位置，此时z轴旋转β度，u轴旋转α度；步骤五：判断旋转后的点在旋转中心左侧还是右侧；步骤六：判断u轴是顺时针旋转还是逆时针旋转，观察方向为从上至下，α＞0则顺时针旋转，反之则逆时针旋转；步骤七：根据步骤五、步骤六选择合适的算法进行计算目标点的坐标，并将相机移动至该坐标处达到追踪的目的。